Cinemática inversa para animação como criar um endereço de bitcoin

A cinemática inversa de alcance para frente e para trás (FABRIK) é um método IK que parece ser o mais fácil não apenas de entender, mas também de implementar. Ele oferece suporte a sistemas com vários destinos para diferentes cadeias e tem um recurso de custo relativamente baixo, pois é heurístico. O que é importante perceber sobre a maioria dos problemas cinemáticos inversos de várias articulações é que eles geralmente são soluções heurísticas, o que significa que são métodos práticos, mas podem não dar uma resposta 100% perfeita, em vez disso, dão uma boa suposição. Isso é bom para o nosso caso, porque se a posição estiver fora de alguns decimais no valor de unidades, isso não fará uma grande diferença visualmente.

Certo, nós construímos um sistema IK simples, surpreendentemente não foi tão difícil, foi? O problema com nosso algoritmo em sua forma atual é que ainda é muito limitado em relação ao que ele pode representar.


Como é que só podemos lidar com correntes com apenas uma extremidade, mas isso não é muito útil se queremos representar coisas como mãos ou corpos, ou a maioria das coisas na vida real que estão ligadas a várias coisas. O blog do Bitcoin, felizmente, para nós, mudar nosso algoritmo para suportar ter múltiplos alvos é um processo bastante tranquilo. Nós só precisamos levar algumas coisas extras em consideração.

Assim que tivermos as sub-bases, o algoritmo funciona da seguinte maneira. Bitcoin Bitcoin temos dois estágios. O primeiro estágio nos faz iterar através das sub-bases que são as mais próximas ligadas aos efetores finais. Nós COMEÇAMOS dos efetores de fim e resolvemos para dentro a sua sub-base ligada mais próxima. Se tivermos múltiplos efeitos finais conectados a uma única sub-base, isso nos deixará com múltiplos pontos para a sub-base. Nós pegamos todos esses pontos e pegamos o centróide entre eles. Bitcoin kurs 2009 que é a nossa nova sub-base de posição. Se essa sub-base estiver conectada a outra sub-base, repetimos o processo mencionado acima. Se a sub-base estiver conectada ao início, resolvemos desde a sub-base até o início. No segundo estágio, usamos simplesmente resolvemos desde o início e tratando qualquer desvio em sub-bases como cadeias individuais! É isso aí!

Tudo bem, se houve um tempo neste artigo onde as coisas vão ficar matematicamente peludas, isso vai ser isso! FABRIK é uma maneira documentada de fazer cinemática inversa, o que significa que tudo neste artigo é baseado em descrições do algoritmo que você pode encontrar facilmente pesquisando. O que não é tão fácil de encontrar é uma boa descrição ou exemplo de restrições. Como tal, este método de restrição foi uma tentativa de juntar as explicações amplas do método de restrição da FABRIK e o que está sendo explicado aqui é a solução descoberta.

Podemos então usar vectortoworldspace nesse cframe para obter o up, down, left, right, etc. Vetores relativos à sua rotação. Vamos escolher dois vetores que usaremos para construir nosso eixo (que usará para fazer coisas 2D). Queremos um vetor indo para cima ou para baixo e para a esquerda ou para a direita. Comprar bitcoin com cartão de débito usa a palavra-chave há “ou”. Precisamos ser específicos, o qual escolhemos vetores fora do limite que podem ser invertidos. A maneira como escolheremos nossos dois vetores é comparando o contra o baixo e o esquerdo contra o direito para ver qual está mais próximo do nosso ponto calculado inalterado. Locais ups = {cf: vectortoworldspace (vector3.FromNormalId (enum.NormalId.Top)), cf: vectortoworldspace (vector3.FromNormalId (enum.NormalId.Bottom))};